力士樂(lè)液壓馬達(dá)是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其從液壓泵的液壓能量輸入轉(zhuǎn)換為機(jī)械能對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)上工作負(fù)荷的執(zhí)行元件。我們通常認(rèn)為力士樂(lè)液壓馬達(dá)剛剛泵的能量逆轉(zhuǎn)換，但是這僅僅是一個(gè)膚淺的認(rèn)識(shí)。事實(shí)上，泵和馬達(dá)具有不同的操作要求。因此，在某些應(yīng)用中，這是困難的，因?yàn)轳R達(dá)泵設(shè)計(jì)中使用。在從泵的相應(yīng)類型的結(jié)構(gòu)特征的許多不同的馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以及一些馬達(dá)具有在泵內(nèi)沒(méi)有相應(yīng)的部分。
力士樂(lè)液壓馬達(dá)和力士樂(lè)液壓泵之間的主要結(jié)構(gòu)差異是：
（1）力士樂(lè)液壓馬達(dá)必須為正和負(fù)，并內(nèi)部結(jié)構(gòu)必須是對(duì)稱的。力士樂(lè)液壓泵經(jīng)常旋轉(zhuǎn)的一個(gè)方向。多數(shù)是不對(duì)稱的，以提高效率。例如，齒輪泵經(jīng)常使用的不對(duì)稱卸載槽結(jié)構(gòu)，齒輪馬達(dá)應(yīng)該使用對(duì)稱型。葉片泵的葉片槽通常具有的傾斜角相對(duì)于所述轉(zhuǎn)子和所述葉片馬達(dá)的葉片槽應(yīng)徑向地布置。既然是對(duì)角放置，如果是反轉(zhuǎn)的刀片將被損壞。軸向活塞泵的閥板通常采用一非對(duì)稱結(jié)構(gòu)，以減少氣穴和噪音，但軸向活塞馬達(dá)應(yīng)該采取對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。
（2）軸承和它們的潤(rùn)滑方法必須確保力士樂(lè)液壓馬達(dá)在寬速度范圍內(nèi)正常工作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度很慢，這是不容易形成具有動(dòng)壓軸承的潤(rùn)滑油膜。在這種情況下，應(yīng)采用滾動(dòng)軸承或靜壓軸承。力士樂(lè)液壓泵操作往往在某些高速區(qū)域，在速度變化不大，所以沒(méi)有這樣的嚴(yán)格要求。
（3）以增加力士樂(lè)液壓馬達(dá)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩所需要的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，并且該結(jié)構(gòu)的內(nèi)部摩擦小。因此，在齒輪馬達(dá)的齒數(shù)不能小到在齒輪泵的齒數(shù)，和軸向間隙補(bǔ)償過(guò)程中預(yù)壓力比泵的要小得多，減少摩擦阻力，提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
（4）力士樂(lè)液壓馬達(dá)是不自吸，但泵的需求，以確保此基本功能，所以它看起來(lái)像一個(gè)點(diǎn)接觸的軸向柱塞型力士樂(lè)液壓馬達(dá)（有在柱塞的底部沒(méi)有彈簧）。
（5）當(dāng)葉片泵的旋轉(zhuǎn)根據(jù)轉(zhuǎn)子，由葉片拋出的離心力帶來(lái)的葉片靠近定子，密封油，和形式的土壤為空腔。當(dāng)作為力士樂(lè)液壓馬達(dá)所使用的，操作腔不能關(guān)閉，并且馬達(dá)不能啟動(dòng)，因?yàn)闆](méi)有力施加到在啟動(dòng)時(shí)使刀片靠近定子。因此，葉片馬達(dá)需要刃部擠壓機(jī)制，如鴿子形擺動(dòng)彈簧和螺旋彈簧，該葉片泵沒(méi)有。
